LEGO學園

上此已經交各位藍芽連線了，這次要交各位nxt對nxt的方式〈遙控車〉。

藍芽方塊大致上可分為3種

1.藍芽訊息發送

 從complete palette〈第2程式欄〉中的Action〈上面數下來第2個〉

拖拉後就長這樣

2.藍牙訊息接收

從第2程式欄中的Sensor〈上面數下來第3個〉

拖拉後就長這樣

3.等待指令中的藍芽訊息接收

也從第2 程式欄中的Flow〈下面數上來第3個〉

從方塊編輯欄中找到Receive Message並點他

完成後長這樣

第2個與第3個有什麼差別ㄋ？

 第2個是不管你有沒有發送藍芽訊號他都會執行沒有發送訊號的程式，

比如說沒發送是前進，你沒有給他其他指令時，他會一直前進，直到有指令為止。

第3個是你沒給他只令他就不會動作，所以做遙控車就要用這個。

 藍芽驗陣證模式也分成3種：

1. Test：用數字當密碼來驗證碼〈所有程式可以共用一個密碼〉

2.Number：用數字當密碼來驗證碼〈對應的接收和發送要一樣，全程式不可重複〉

3.Logicl：也是拿來做驗證的，不過只有兩種選擇（這樣比較不容易混淆），有『True真』和『False假』兩種。

〈資料來源：此篇文章的第一篇回覆〉
 

接下來，我寫了一個程式，當我按下搖控機觸控時，用藍芽讓執行車往前，當我放開觸控時，車就會下來。

注意，每一個藍芽發送和接收的方塊中，Mailbox的數字要對其，不可重複，最多10組〈如果A對B的話有10組，那如果A對C的話就是另外10組了〉

我擷取了其中的一對藍牙接收方塊〈我沒有把驗證碼打進去，但是一定要打〉。

 只要多接幾條程式，就可以做遙控車了。