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有Bob問我說沒什麼我最近都用影片代替文章,最近有一點懶打字,所以用影片較快拉

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上次上課時學到的遊戲

機構如下

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1.首先,先找到你要的軟體(廣告:NXT感應器大廠HiTechnic),並下載(本次介紹都由Compass Sensor為例,新增時一些設定與介紹不同請自行更改)

未命名 - 1.jpg 未命名 - 2.jpg

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這個方塊可以幫忙計算所有感應器的數值

由Data〈老地方〉中的Math〈由左到右的2個〉中拖拉

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這個方塊就像步驟稍多的RCX的累積裝置〈因程式破損,無法拍攝RCX的累積裝置的圖片,在此道歉〉

由Data〈老地方〉中的Variable〈右邊數過來第2個〉

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此方塊是幫助邏輯值轉換比較,並輸出一個邏輯值

由Data〈老地方〉中的Logic〈第一個〉中拖拉

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  範圍指令方塊〈適用於超音波感應〉器用於探測物體是否在機器人徵查的範圍內〈例如雷達〉,現在就讓我來教大家使用方法吧!

它是由Data〈又下數上來第2個〉中的Range〈最中間的〉進行拖拉。

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今天要教亂數指令方塊,請看影片〈課堂上做的,重點是最後閉眼圖示出現後候機器人的動作〉

 

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上此已經交各位藍芽連線了,這次要交各位nxt對nxt的方式〈遙控車〉。

藍芽方塊大致上可分為3種

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 我先講藍芽的裝置連線,nxt裡有內建的藍芽系統,與電腦連接後,就可過籃芽無線傳輸程式、影像〈需有攝影機〉、操控執行與停止。

使先,藍芽傳輸器〈電腦端〉很重要,不是所有藍芽傳輸器都可與nxt連線,所以我推薦這款。

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類藉著五官來感知周遭環境,做出適當的行為;機器要如何才能察覺環境的變化,做出我們想要的動作呢?

看看並實作六個初級的教學範例:12.Detect Sound~16.Detect Dark Line、18.Detect Touch。

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有時候程式會亂成一團

這時要用程式集結方塊

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在「三輪車闖關」單元中,我們曾經用NXT Program 五步程式設計『公車路線』,現在我們要進一步學習 NXT-G的指令,設計出更有變化的行車動線‧ 

先看看並實作五個初級的教學範例:03.Drive Forward ~ 07.Point Turn,學習了解常用指令中的 移動指令。讓車子可以向前倒退加速弧線轉彎原地轉彎

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發聲與秀圖

使用NXT內建的NXT Program,只能編寫簡單的五步程式,有沒有其他選擇呢?

要編寫NXT的程式控制機器,有很多程式語言可以選擇,

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三輪車闖關

讓我們用簡易三輪車及NXT內建的NXT Program 來進行闖關吧!!  

先完成簡易三輪車的組裝,再依需要將感應器裝上。

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樂高數位設計師 LEGO Digital Designer,讓我們在電腦上也可以拼積木... Laughing

下載安裝請參考:

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NXT Program 內建在NXT中,使用五步指令完成一個簡易程式,可以簡單控制機器。

使用 NXT Program 時,感應器與馬達要接在固定的位置

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NXT與感應器
零件簡介 

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NXT使用


  • 橙色鍵為開機與確定,深灰色鍵為取消與退出,左右箭頭用來選擇項目。
  • 開機後可選擇項目,例如【Setting】中可設定音量;【View】可以測試馬達或感應器觀察環境。

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樂高NXT的網路資料很多,尤其是國外(連教案都有...... :o )

下面列舉一些:

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