LEGO學園

NXT與感應器
零件簡介 
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可程式控制積木(NXT)(9841 -NXT Intelligent Brick)

• 形狀如長方體、略小於手掌大小，是一個鑲入微晶片的電腦積木。
• 有液晶面板、4個控制按鍵、喇叭，可以經由 USB線連結個人電腦，也可以使用藍芽（Bluetooth）無線通訊。
• 具備3個輸出(A,B,C 埠)及4個輸入(1,2,3,4 埠)接點，輸入可接 觸碰、聲音、光、超音波等感應器，輸出可連接馬達及燈泡等積木。

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  主處理器  32位 ARM7 處理器  AT91SAM7S256
256K快閃記憶體，64K靜態記憶體
主頻：48MHZ
輔助運算器  8 位 AVR 處理器 ATmega48
4K快閃記憶體，512 位元組靜態記憶體
主頻：9MHZ
藍牙無線通訊  藍牙核心規範 2.0＋EDR系統
支援串口規範
內置 47K RAM，外置 8Mbit 快閃記憶體
主頻：26MHZ
USB2.0 通訊  傳輸速度 12Mbit/s
輸入埠 4 個6 線數位介面，支援數位和類比介面
1 個高速埠，符合國際匯流排標準 IEC 61158 TYPE-4/歐洲標準 EN 50170
輸出埠 3 個六線數位介面，支援解碼器信號輸入
顯示幕 100x64 象素黑白圖像顯示
可視區域  26mm x 40.6mm
揚聲器 8 位元解析度的輸出頻道
支持 2－16KHZ 採樣率

觸碰感應器(9843-Touch Sensor)性能上與 RCX 觸動感測器一樣，但NXT 觸動感測器
前端帶有十字孔，方便我們製作緩衝器

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光感應器(9844-Light Sensor)可以讀取周圍環境光的強度
可以從紅外發射管的反射光來讀值
可以識別顏色，靈敏度更高
紅外發光管是可以關掉的，從而達到唯讀取環境光的強度

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音源感應器(9845-Sound Sensor)能測量普通聲音（dB）和用A 計權測量的分貝(dBA)
能識別聲音模式
能進行音調的識別，頻率越高聲音的音調越高

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超音波感應器(9846- Ultra Sonic Sensor)能測量距離，範圍在0-255cm 之間,檢測誤差+/-3cm,檢測角
度150 度
能識別物體，通過檢測距離能識別物體運動

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伺服馬達(9842 Motor with Tacho)每個電機內置一個角度感測器，這使你能準確的控制電機轉動，角度感測器測量電機轉動能精確到1 度，電
機轉動1 圈等於360 度，因此如果你在程式裏設定電機轉動180 度，電機輸出時將轉動半圈。

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NXT訊號線 6線工業標準連接線 RJ12 右側卡口