NXT Program 內建在NXT中，使用五步指令完成一個簡易程式，可以簡單控制機器。
使用 NXT Program 時，感應器與馬達要接在固定的位置
Port 1: Touch Sensor 觸碰感應器
Port 2: Sound Sensor 音源感應器
Port 3: Light Sensor 光感應器
Port 4: Ultrasonic Sensor 超音波感應器
Port B/C: L/R motors 左/右 馬達
程式範例：
第一步與第三步是輸出動作指令：
包含 行進方向(12種)、聲音(2種)、空白 。
第二步與第四步是輸入判斷指令：
包含 時間判斷(3種)、感應判斷(5種)、空白。
第五步是流程控制指令：
包含 停止指令、循環(迴圈)指令 。
指令中文翻譯可參考 ：Nxt program 指令集 http://blog.allnice.com/post/7/25
參考資料： LEGO® MINDSTORMS Education NXT User Guide http://cache.lego.com/downloads/education/9797_LME_UserGuide_US_low.pdf
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